注意：以下代码全部由ai生成，没有大问题，运用时需根据报错逐步调试 action server示例 将 goal、result 和 feedback 作为类的成员变量的 C 示例代码： 示例代码 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "rclcpp…

目录 题目解法代码说明：输出结果： 如何螺旋地来遍历矩阵？result.push_back（） 矩阵的大小如何获取？这道题的关键点？关键点 1：边界收缩的策略关键点 2：循环停止条件关键点 …

一、shell概述 1.1 shell是什么 Shell是一种脚本语言 脚本：本质是一个文件，文件里面存放的是特定格式的指令，系统可以使用脚本解析器、翻译或解析指令并执行（shell不需要编译） Shell既是应用程序又是一种脚本语言&…

背景 通常来讲，提到性能优化，我们都会说提高并行度。同样我们知道，Redis是单线程执行命令，那为何还能保持如此的高性能呢？ 原因 基于内存访问 Redis 将所有数据存储在内存中，内存的读写速度远远高于磁盘&a…

2021年6月24号晚上11点，微软正式发布了下一代Windows操作系统——Windows 11。但在惊叹于Windows 11的精妙之余，我们不妨先先回顾一下windows的发展进程，看看在全新的Windows 11中，我们能看到那些熟悉的影子。 一切的开端&#x…

1. MySQL 数据库基础概念 数据库: 逻辑上存储和管理数据的集合。MySQL 是一个常用的关系型数据库管理系统。 2. 创建数据库 要创建一个新的数据库，可以使用 CREATE DATABASE 语句。 语法: CREATE DATABASE 数据库名; 示例: CREATE DATABASE my_database; 注意事…

非常荣幸能够在这里与您分享关于双十一母婴专场的2024年新手妈妈必备指南。双十一作为全年最大的购物狂欢节，是各位准妈妈和新手妈妈们为即将到来的宝宝准备必需品的最佳时机。在这份指南中，我们将涵盖孕期准备、新生儿护理、婴儿喂养、日常用品选购等多…

ITK（Insight Toolkit）是一个开源的图像处理和分析库，用于处理医学图像和其他科学领域的图像数据。ITK提供了一系列高效的算法和工具，用于图像的分割、配准、滤波、特征提取等操作。ITK被广泛应用于医学图像处理领域，包…