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一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 加载点云数据
2.1.2 执行4PCS粗配准
2.1.3 可视化源点云、目标点云和配准结果
2.2完整代码
三、实现效果
3.1原始点云
3.2配准后点云 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接…
建站知识
2025/3/2 1:28:02