机器人的动力学推导方法有很多，常用得有牛顿，拉格朗日，凯恩等方法，接下来，简单说说他们之间的使用。注：这里不考虑怎么来的，只说怎么应用。 参考1：4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方…

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1.EmptyDir EmptyDir是最基础的Volume类型，一个EmptyDir就是Host上的一个空目录。 EmptyDir是在Pod被分配到Node时创建的，它的初始内容为空，并且无须指定宿主机上对应的目录文件，因为kubernetes会自动分配一个目录，当…

附源码！！！ 感谢支持 小弟不断创作网站demo感兴趣的可以关注支持一下 对了 俺在结尾带上了自己用的 背景 大家可以尝试换一下效果更好哦~~~ 如何创建一个民国风格的炫酷网页 在这篇博客中，我们将展示如何制作一个结合民国风格和…

平方根倒数快速算法 --- 向Greg Walsh致敬！ 1，牛顿拉夫逊 已知x，要计算，假设的值为a，则： ，（式1） 如果定义一个自变量为a的函数f(a): 则，令函数f(a)等于0的a就…

我们在使用Mac系统读取U盘的过程中往往会遇到一个问题，那就是U盘插进电脑无法显示，或者只能读取不能编辑。出现这种情况的原因就一般是格式错误。 很多小伙伴在解决这种问题的时候会选择使用U盘读写工具，那么哪一种读写工具比较好呢&#xf…

MongoDB 是一个流行的开源 NoSQL 数据库，它使用了一种被称为文档存储的数据库模型。 与传统的关系型数据库管理系统（RDBMS）不同，MongoDB 不使用表格来存储数据，而是使用了一种更为灵活的格式——JSON 样式的文档。 这…

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