解决长尾问题，BEV-CLIP：自动驾驶中复杂场景的多模态BEV检索方法 理想汽车的工作，原文，BEV-CLIP: Multi-modal BEV Retrieval Methodology for Complex Scene in Autonomous Driving 链接：https://arxiv.org/pdf/2401.…

iOS开发 - 转源码 - __weak问题解决 在使用clang转换OC为C代码时，可能会遇到以下问题 cannot create __weak reference in file using manual reference 原因 __weak弱引用是需要runtime支持的，如果我们还只是使用静态编译，是无法正常转换的…

SparkUnit Function：用于获取Spark Session package com.example.unitlimport org.apache.spark.sql.SparkSessionobject SparkUnit {def getLocal(appName: String): SparkSession {SparkSession.builder().appName(appName).master("local[*]").getO…

贪心思想 保证每次操作都是局部最优的，并且最后得到的结果是全局最优的——减少遍历的次数 1.买卖股票的最佳时机 121简单 这里的贪心思想是更新股票的最低价和最大利润，规则是先买后卖 class Solution {public int maxProfit(int[] prices) {// 记录…

目录 一、C/C内存分布二 、C语言中动态内存管理方式：malloc/calloc/realloc/free三、 C内存管理方式3.1 new/delete操作内置类型3.2 new和delete操作自定义类型3.3 长度域 四、operator new与operator delete函数五、new和delete的实现原理5.1 内置类型5.2 自定义类…

代理模式 我们先了解一下代理模式： 在开发中，当我们要访问目标类时，不是直接访问目标类，而是访问器代理类。通过代理类调用目标类完成操作。简单来说就是：把直接访问变为间接访问。 这样做的最大好处就是&#xff1a…

教程介绍 我们不造轮子，只是轮子的搬运工。（其实最好是造轮子，造比别人好的轮子）开发中经常会遇到excel的处理，导入导出解析等等，java中比较流行的用poi，但是每次都要写大段工具类来搞定这事儿…

介绍： jasmine是用于测试JavaScript的一种测试框架,BDD(Behavior Driven Development)行为驱动开发。不依赖于任何其他JavaScript框架，也不需要DOM 准备工作： 1. 首先添加jasmine到自己的项目中 npm install --save-dev jasmine 2. 在项目…