配置CH340串口和创建slcan设备 串口波特率：2000000 CAN波特率：500000 标准帧类型 ID帧：0x00000000 数据：00 00 00 00 00 00 00 00 安装 can-utils 依赖包： sudo apt-get install can-utils加载必要的内核模块&#xff…

Yolo v5代码实现细节 IOU系列损失 在之前的yolo v3中我们使用的定位损失主要使用的是差值平方的形式，通过预测边界框的参数和真实边界框的参数来进行计算求解的。 定位损失 L loc ( t , g ) ∑ i ∈ pos ( σ ( t x i ) − g ^ x i ) 2 ( σ ( t y i ) − g ^ …

目录 一、问题描述 二、解题思路 1.返回格式 2.使用深度遍历 3.注意上下左右的实现方式 三、代码实现 四、刷题链接 一、问题描述 二、解题思路 1.返回格式 这个题目的问题返回格式是Point(x,y)；x代表最短路径距离，y表示最短路径数量 如果没有…

【新能源汽车-电控】控制芯片、电机控制、电机结构、硬件相关、通讯协议、操作系统、上位机、C语言汇总 文章目录 前言一、控制芯片二、电机控制三、电机结构三、硬件相关四、通讯协议五、操作系统六、上位机七、C语言总结 前言 提示：以下是本篇文章正文内容&#…

1. 使用RedisTemplate.opsForValue().setIfAbsent(key, value, time, TimeUnit.SECONDS) 这种方法是基于Redis的SET命令的NX（Not eXists）选项和EX（expiry time）选项来实现的。它尝试设置一个键值对，只有当键不存在时才…

一、深度学习经典检测方法 two-stage（两阶段）：Faster-rcnn Mask-Rcnn系列 one-stage（单阶段）：YOLO系列 1. one-stage 最核心的优势：速度非常快，适合做实时检测任务！ 但是…

本文主要讲tensor的裁剪、索引、降维和增维 Tensor与numpy互转、Tensor运算等，请看这篇文章 目录 9.1、首先看torch.squeeze()函数： 示例9.1：（基本的使用） 小技巧1：如何看维数 示例9.2：&a…

🍉 CSDN 叶庭云：https://yetingyun.blog.csdn.net/ 一、引言 OpenAI 最新发布的 GPT-4 Omni 模型，也被称为 GPT-4o，是一个多模态 AI 模型，旨在提供更加自然和全面的人机交互体验。 GPT-4o 与 GPT-4 Turbo 都具备视觉功…