相机模型的内参、外参 文章目录 相机模型的内参、外参1. 针孔模型、畸变模型（内参）2. 手眼标定（外参） Reference 这篇笔记主要参考：slam十四讲第二版（高翔） 相机将三维世界中的坐标点&#xff…

1 实验要求 在本次 Lab 中，你将在单机上构建一个键/值服务器，以确保即使网络出现故障，每个操作也只能执行一次，并且操作是可线性化的。 客户端可以向键/值服务器发送三个不同的 RPC： Put(key, value) 、 Append(key,…

本文今天要讲视频号视频怎么下载相关内容，文章中使用了视频号下载助手机器人，建议了解一下。 什么是视频号下载助手机器人? 视频号本身不具备视频下载功能，在微信平台随者软件不断的更新迭代微信视频号早已不在有复制视频号链接功能。 故…

参考链接 显示柱状图的值 QCustomPlot下载 下载地址：https://www.qcustomplot.com/index.php/download选择版本2.1.0 QCustomPlot.tar.gzQCustomPlot 的使用 解压下载的文件 把qcustomplot.h和qcustomplot.cpp放到自己的项目工程（复制文件并qt 的目录…

TortoiseSvn和TortoiseGit都是针对代码进行版本管理的工具，又俗称小乌龟，简洁而可视化的操作界面，免去繁琐的命令行输入。只需要记住常用的几个操作步骤就能快速上手。 TortoiseGit安装 1、TortoiseGit作为git的版本管理工具 ，但…

三种注释格式 单行注释 // 单行注释多行注释 /* 多行注释 多行注释 多行注释 */javadoc注释 /** Javadoc注释 Javadoc注释 Javadoc注释 * author 作者名称 */javadoc标签 标签描述参考文章 自定义注释 IDE工具中一般都有自定义注释的功能，可以自行进行编辑&a…

目录 一、进程创建 1.1 fork回顾 1.2 写时拷贝 二、进程终止 2.1 进程终止时的操作 2.2 引起进程终止的原因 2.3 退出状态码 2.4 C语言的错误码 errno 2.5 进程的退出方式 三、进程等待 3.1 进程等待的概念 3.2 进程等待的必要性 3.3 进程等待的方法 3.3.1 wait…

在开机的时候，装在SD卡的apk和装在系统盘的apk扫描过程不一样，系统盘apk在系统启动过程中扫描，而SD卡上的就不是，等系统启动好了才挂载、扫描，下面就说下SD扫描的流程： 在SystemServer启动MountService&am…