飞行类型 enum TARGET_TYPE { MANUAL_TARGET 1, PRESET_TARGET 2, REFENCE_PATH 3 }; target_type_ TARGET_TYPE::PRESET_TARGET) trigger_sub_ nh.subscribe("/traj_start_trigger", 1, &EGOReplanFSM::triggerCallback, this); nh.param("fsm/waypo…

在C中，islower()和isupper()是C标准库中提供的两个字符判断函数。这两个函数用于判断一个字符是否为小写字母或大写字母。 islower()函数的原型如下： int islower(int c);它接受一个字符作为参数，返回非零值（true）表…

Axios 是一个基于 promise 的 HTTP 库，广泛用于浏览器和 node.js 中。以下是一些 Axios 常用的配置选项： url: 字符串，请求的服务器URL，是必填项。method: 请求方法，如 ‘get’, ‘post’, ‘put’, ‘delete’ 等&am…

副本生命周期 OnCopySceneTick() 子线程每次心跳调用 --副本心跳 function x3323_OnCopySceneTick(elapse)if x3323_g_IsPlayerEnter 0 thenreturn; -- 如果没人进入，则函数直接返回endif x3323_g_GameOver 1 thenif x3323_g_EndTick > 0 thenx3323_CountDown…

（LoongArch-P92） 目录 1.1 物理地址空间 1.2 虚拟地址空间 1.3 LA64架构下的虚拟地址缩减模式 1.4 存储访问类型 1.5 页表映射存储管理 1.5.1 TLB组织结构 1.5.2 基于TLB的虚实地址转换过程 1.5.3 TLB的软件管理 （1）…

在深度学习目标检测领域，YOLOv5成为了备受关注的模型之一。本文给大家带来的是能够理解全局和局部信息的SE注意力机制。文章在介绍主要的原理后，将手把手教学如何进行模块的代码添加和修改，并将修改后的完整代码放在文章的最后，方…

首先是登录界面，我们首先绘制一个界面，在界面里面存储两个文本框，用于读取用户输入的文本，然后由客户端传到服务器里面和数据库进行对比，如果密码和账号对应的时候就可以进入到学习通的主界面 注册，首先注…

错误原因 出现这个错误一般是你使用了或者引用的包里出现了ES6的语法，但是你的webpack可能是4.x或者更低版本的， 这时候单靠webpack本身无法识别ES6的语法，但是升级webpack到5可能会与现有的代码产生兼容性问题，因此就需要引入b…