从工作空间->配置空间映射： 将具有一定范围大小的robot映射为质点，让障碍物进行膨胀。 将无人机看成圆盘或者圆球，以半径大小将障碍物进行膨胀，然后将无人机看成质点。 图搜索定义： 图搜索主要逻辑：…

文章目录 62. Unique Paths动态规划思路实现代码复杂度分析 组合数学思路实现代码复杂度分析 63. Unique Paths II动态规划定义状态状态转移方程初始化复杂度分析 优化空间复杂度状态转移方程 62. Unique Paths There is a robot on an m x n grid. The robot is initially lo…

文 / 开源智造 Odoo金牌服务 Odoo：功能强大且免费开源的CRM Odoo 引入了一种高效的客户支持管理方式，即将 CRM 线索转换为服务台工单。此功能确保销售和支持团队能够无缝协作，从而提升客户满意度并缩短问题解决时间。通过整合 CRM 模块与服…

架构视图是对从某一视角或某一点上看到的系统所做的简化描述，描述中涵盖了系统的某一特定方面，而省略了与此方面无关的实体。 架构要涵盖的内容和决策太多，采用分而治之的方法从不同视角分别设计；同时，也为软件架构的…

C 语言的数据类型 类型分类： C 语言提供丰富的数据类型，包括字符型（char、signed char、unsigned char）、整型（short、int、long 等多种，且各有 signed 和 unsigned 修饰形式） 、浮点型&#x…

写在前面 最近也有个事，值得说道一下。我们的足够支持你完成硕博生涯的生信环境，给大家提供的是生信环境、算力，而不是生信辅导。况且我们还给大家提供了五次技术支持工单：白嫖五次技术支持。即使是这样，大家在问我们…

在 Android 音频框架中，混音器（Mixer） 是 AudioFlinger 服务的核心组件之一，负责将多个音频流（来自不同应用或系统组件）混合为统一的输出流，再传输到音频硬件设备（如扬声器、耳机等&…

类 类的定义: // 创建类 class ClassName{field; // 字段(属性) 或者 成员变量method; // 行为 或者 成员方法 }类:对一个实体进行描述;每个类都会产生一个字节码文件 类的实例化 定义了一个类，就相当于在计算机中定义了一种 新的类型 对象 new 关键字可以创建多…