简介: 这个小车的芯片是STM32F103C8T6，其他的芯片也可以照猫画虎,基本配置差不多,要注意的就是,管脚复用,管脚的特殊功能,(这点不用担心,hal库每个管脚的功能都会给你罗列,很方便的.)由于我做的比较简单,只是用到了几个简单外设.主要是由带霍尔编码器电机的车模,电机…

1.MMU简介 完成虚拟空间到物理空间的映射 内存保护设立存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性 stm32点灯可以直接操作寄存器，但是linux点灯不能直接访问寄存器，linux会使能mmu linux中操作的都是虚拟地址，要想访问物理地…

官网文档：https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.burst1.8/manual/index.html Unity 之Burst 底层原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/623274986 Burst 编译器入门（五）：https://developer.unity.cn/projects/5e…

Java注解（Annotation）是一种强大的元数据机制，为代码提供了附加信息，能简化配置、增强代码的可读性和可维护性。本文将深入探讨 Java 注解的相关知识。首先阐述了注解的基础概念，包括其本质、作用以及核心分类&#xf…

comments: true edit_url: https://github.com/doocs/leetcode/edit/main/lcof2/%E5%89%91%E6%8C%87%20Offer%20II%20031.%20%E6%9C%80%E8%BF%91%E6%9C%80%E5%B0%91%E4%BD%BF%E7%94%A8%E7%BC%93%E5%AD%98/README.md 剑指 Offer II 031. 最近最少使用缓存 题目描述 运用所掌握的…

构建高效大数据监督的三要素 数字化思维：监督理念的变革数据共享：打破信息孤岛人才建设：数字监督的核心支撑监督模型：让数据发挥价值未来展望：智能化监督新格局 数字化监督正成为纪检监察工作的新常态。面对日益增长的…

这里我们先修改一下依赖&#xff0c;不用JavaCV&#xff0c;用openCV。 导入依赖&#xff1a; <!-- JavaCV 依赖&#xff0c;用于图像和视频处理 --> <!-- <dependency>--> <!-- <groupId>org.bytedeco</groupId>--> &l…

正文 零日漏洞&#xff08;Zero-Day Vulnerability&#xff09; 是指软件、硬件或系统中存在的、尚未被开发者发现或修复的安全漏洞。攻击者在开发者意识到漏洞存在之前&#xff08;即“零日”内&#xff09;利用该漏洞发起攻击&#xff0c;因此得名。这类漏洞的“零日”特性使…