在Kafka中，ACL（Access Control List）是用来控制谁可以访问Kafka资源（如主题、消费者组等）的权限机制。ACL配置基于Kafka的kafka-acls.sh工具，能够管理对资源的读取、写入等操作权限。 ACL介绍 Kafka的ACL是…

在使用 FreeRTOS 创建任务、队列、信号量等对象时，通常都有动态创建和静态创建的方式。动态方式提供了更灵活的内存管理，而静态方式则更注重内存的静态分配和控制。 如果是1的，那么标准 C 库 malloc() 和 free() 函数有时可用于此目的&#…

在 React 企业级应用开发中，Next.js、Modern.js 和 Blitz 是三个常见的框架，它们提供了不同的特性和功能，旨在简化开发流程并提高应用的性能和扩展性。以下是它们的详解与比较： Next、Modern、Blitz 1. Next.js Next.js 是由 Ve…

主成分分析 一种常用的数据分析技术，主要用于数据降维，在众多领域如统计学、机器学习、信号处理等都有广泛应用。 主成分分析是一种通过正交变换将一组可能存在相关性的变量转换为一组线性不相关的变量（即主成分）的方法。这些主…

在了解完Shader的基本结构之后，我们再来看看编写着色器的语言。 Shader编写语言有CG，HLSL两种，我们主要学习CG的写法。 数据类型 CG的基础变量类型 uint a12;//无符号32位整形 int b12;//32位整形float f1.2f;//32位浮点型 half h1.2h;//…

在做centerpoint训练之前，需要先对点云数据进行标注，然后制作kittti数据集。不用nuScenes或者waymo数据集的理由也很简单，因为麻烦，没有kitti数据集直观。 kitti数据集的格式如下，可以看到数据集中只有航向角&#xff…

目录 一、回顾分布式锁 （一）理解分布式锁的定义 （二）分布式锁的约束条件 （三）分布式锁常见实现方式 基于数据库的分布式锁 基于缓存的分布式锁 基于分布式一致性算法的分布式锁 基于文件系统的分布…

https://www.yuque.com/huanmin-4bkaa/ii1hx1?# 《工具箱》 常用的大部分工具都有, 比如mysql可视化 redis可视化, json编辑器, 加解密等(免费,离线可用) 后续也会慢慢的集成