【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 市场上关于图像、音频的soc其实非常多，这里面有高、中、低档，开发方式也不相同。之所以会这样，有价格的因素&am…

文章目录 Java 8 Optional类创建 Optional 对象Optional 常用方法1 isPresent() 和 ifPresent()2 get()3 orElse() 和 orElseGet()4 orElseThrow()5 map() 和 flatMap()6 filter() Optional 使用场景最佳实践 Java 8 Optional类 Java 8 引入了 Optional 类，这是一个…

Docker私有仓库管理工具Registry 1 介绍 Registry是私有Docker仓库管理工具，Registry没有可视化管理页面和完备的管理策略。可借助Harbor、docker-registry-browser完成可视化和管理。Harbor是由VMware开发的企业级Docker registry服务。docker-registry-browser是…

大家读完觉得有帮助记得及时关注和点赞！！！ 1介绍 2相关工作 基于点的学习。 基于 CNN 的学习。 动态卷积。 3全能自适应 3D 稀疏 CNN 3.1空间适应性感受野 赋予动机。 体素网格。 金字塔网格分区。 Adaptive 聚合器。 3.2自适应关…

随着无人机技术的迅猛发展，无人机飞控平台的智能化需求不断提升。紫光无人机AI飞控平台作为一款创新型产品，为用户提供了从飞行控制到任务管理的一站式解决方案，尤其在AI实时识别和事件分析方面具有显著优势。本文将介绍平台的核心功能、技术…

一、HAL库 Servo.c #include <main.h> #include <tim.h>uint16_t pwm_angle(uint8_t angle) {return angle*2000/180500; }void SET_angle_1(uint8_t angle) {__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_3,pwm_angle(angle)); }void SET_angle_2(uint16_t ang…

算法复杂度 算法复杂度数据结构算法算法效率复杂度的概念 数据结构 数据结构(Data Structure)是计算机存储、组织数据的⽅式&#xff0c;指相互之间存在⼀种或多种特定关系的数据元素的集合。没有⼀种单⼀的数据结构对所有⽤途都有⽤&#xff0c;所以我们要学各式各样的数据结…

现在说明几个重要的点&#xff0c; OSStartHighRdy 的作用就是把任务栈复制到系统栈上面&#xff0c;再利用RET的时候会从系统栈上到一个地址放到PC寄存器上来实现任务运行。OSCtxSw是任务切换&#xff0c;把系统栈全部备份到当前任务栈映射上&#xff0c;然后改OSTCBCur,调用…