项目场景： 驱动履带车（双直流电机）前进、后退、转弯 问题描述 电机驱动MOS管烧毁 电机驱动采用IR2104STRH1R403NL的H桥方案（这是修改之后的图） 原因分析： 1.主要原因是4路PWM没有限幅，修改…

HTML 显示器纯色亮点检测工具 相关资源文件已经打包成html等文件，可双击直接运行程序，且文章末尾已附上相关源码，以供大家学习交流，博主主页还有更多Html相关程序案例，秉着开源精神的想法，望大家喜欢&#…

目录 1.经典的string类问题 2 .浅拷贝 3.深拷贝 ​编辑 3.1 传统版写法的String类 3.2 现代版写法的String类 4.string类模拟实现代码参考 5.写时拷贝 1.经典的string类问题 上一篇博客已经对string类进行了简单的介绍，大家只要能够正常使用即可。在面试中…

整体架构 WebRtc主要分为三层： CAPI层：外层调用Session管理核心层：包括视频引擎、音频引擎、网络传输 可由使用者重写视频引擎：编解码器、视频缓存、视频增强音频引擎：编解码器、音频缓存、回音消除、降噪传输&#x…

使用组策略编辑器 此方法适用于 Windows 系统且系统为专业版及以上版本，家庭版系统没有组策略功能。 按下Win R键，打开 “运行” 对话框，输入gpedit.msc并回车，打开组策略编辑器。 在组策略编辑器中，依次展开 “计算机…

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注：本文为 “Linux 进程管理”相关文章合辑。 未整理去重。 Linux 8 个用于有效地管理进程的命令 作者： Alan Formy-duval 译者：LCTT heguangzhi 2018-09-16 22:53 通过这些关键的命令来全程管理你的应用。 一般来说，应用程序进…

阿华代码，不是逆风，就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力！！ 希望本文内容能够帮助到你！！ 目录 引入：字符串相关算法技巧 1：字符串转数组 2：子字符串 3&#xff…