目录 概述 1. 硬件接口定义 1.1 DRV8353RS的SPI控制模块 1.2 时序介绍 1.3 数据格式 2 驱动代码实现 2.1 STM32Cube配置接口 2.2 驱动程序实现 2.2.1 接口函数实现 2.2.2 default参数配置 2.2.3 初始化函数 2.2.4 读取状态函数 3 驱动程序测试 3.1 参数初始化 3.2 测…

1.题目描述 题目OJ链接 描述 输入一个整数 n ，输出该数32位二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。 2.思路 求2进制中1的个数，可以转换为求每一位，1的个数，1&1还是1 所以判断如果该数值&1为真，我们就co…

Tips.06 函数指针void (*Fun) (void) 函数指针的形式： 形式一： 返回类型（*函数名)(参数表) //定义一个函数指针pFun,指向 返回类型为char，参数列表为int的函数 char (*pFun)(int);从指针层面上理解，函数的函数名实际上…

1、打包文档地址https://nativesupport.dcloud.net.cn/AppDocs/usesdk/ios.html#%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%89%88%E6%9C%AC%E5%8F%B7 2、配置应用图标 如果没有appicon文件，此时找到 Assets.xcassets 或者 Images.xcassets(看你sdk引入的启动文件中…

找了很久，没有找到满意的。终于找到一个好的办法。 gradle7.x适用。比以前的写法简洁。 发布传统的jar工程 比如okhttp，fastjson等项目，纯java工程。 直接创建新文件publish.gradle: apply plugin: maven-publishProperties properties …

在分布系统中，一个业务由多个服务合作完成，每个服务有自己的事务，多个事务需同时成功或失败，这样的事务称为分布式事务。 其中每个服务的事务叫分支事务，整个业务的统一事务叫全局事务。 分布式事务相关知识讲解 课程引…

前言 本文为Udemy课程The Ultimate Guide to Creating an RPG Game in Unity学习笔记 攻击状态重构 首先我们重构攻击状态的动画 之前的动画，我们是使用状态(isAttacking)攻击次数(comboCounter)完成动画的过渡，这样虽然能完成功能，但是如…

using System: - using 关键字用于在程序中包含 System 命名空间。 一个程序一般有多个 using 语句, 相当于C的 using namespace std; C# 是大小写敏感的。 所有的语句和表达式必须以分号（;）结尾。 程序的执行从 Main 方法开始。 与 Java 不同的是&#…