手头的项目有个需求需要检测PWA是否已经安装，安装了导航下载就不显示，没有安装就需要显示。在网上找了蛮久，也问了chatgpt，主要提供以下三种方法， 1、判断 navigator.getInstalledRelatedApps() 是否有返回值 此方法…

文章目录 1. 工具坐标系标定2. 工具手标定3. 手眼标定联系 在工程中，同时使用工具坐标系标定、工具手标定和手眼标定的概念、目的和作用如下： 1. 工具坐标系标定 概念： 工具坐标系标定是指确定工具相对于机器人坐标系的位置和姿态关系的过程…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默， 忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站 学习总结 1、掌握 JAVA入门到进阶知识(持续写作中……） 2、学会Oracle数据库入门到入土用法(创作中……） 3、手把…

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文章目录 网络通信的瑞士军刀：Python socket库全解析背景库介绍安装与重要性简单库函数使用方法场景应用常见Bug及解决方案总结 网络通信的瑞士军刀：Python socket库全解析 背景 在现代编程中，网络通信是不可或缺的一部分。无论是构建客户端…

一、简介 KingbaseES 是中国人大金仓信息技术股份有限公司自主研发的一款通用关系型数据库管理系统（RDBMS）。 作为国产数据库的杰出代表，它专为中国市场设计，广泛应用于政府、金融、能源、电信等关键行业，以高安全性…

本文属于《 RISC-V指令集基础系列教程》之一，欢迎查看其它文章。 1 概述 在RISC-V系统中，PLIC 处理外部中断是通过线中断，而非MSI(message signal interrupt) 的方式。 当系统的hart不具有IMSIC时，hart本身不支持MSI，因此所有的外部中断必须通过 PLIC。即使hart具有IMSI…

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