该代码是一个基于语言模型的生成式对话系统，其中解码推理部分采用了beam search算法，而不是A*算法。以下是对该代码解码推理部分的主要说明： 解码推理的目的是根据输入的对话上下文，生成回应。这里使用了beam search算法来生成回…

目录 一、VLA Model1.1 Low-level Control Policy1.1.1 Non-Transformer Control Policies1.1.2 Transformer-based Control Policies1.1.3 Motion Planner1.1.4 LLM-based Control Policies 1.2 High-level Task Planner1.2.1 End-to-End1.2.2 Language Based1.2.3 Code Based…

杨慎，字用修，号升庵，生于明宪宗成化十四年（公元1488年），卒于明世宗嘉靖三十八年（公元1559年），享年71岁。他是明朝著名的文学家、史学家、诗人和书法家，不仅在…

将一段交互序列嵌入到一个以时间为纵轴的平面空间中形成“一张图”后，基于卷积序列嵌入的推荐（Caser）算法利用多个不同大小的卷积滤波器，来捕捉序列中物品间的点级（point-level）、联合的（union-…

准备工作 1、准备一台刚刚创建的 openeuler24.09 lxc 虚拟机 2、使用 dnf 更新到最新，安装常用 工具 dnf update -y dnf install vim net-tools wget dnf install vim net-tools wget3、设置 ssh 由于ssh 与通常网上教程大同小异，在此我们就略过。 从下图我们可以看到 o…

目录 1.enum只能多选1，set能多选1还能多选多。 2.可以使用数字代替进行插入 3.set的查询 1.enum只能多选1，set能多选1还能多选多。 创建一个t3表 enum和set 多选一 enum多选一 set多选多 2.可以使用数字代替进行插入 enum的下标是从1开始。 set是一…

alias 在E:\\test\\目录下创建一个index.html文件 在nginx.conf文件配置alias,路径填写为绝对路径，但是要注意，这里结尾是文件夹的名字 然后下面的/aa/ 是随便起的名字，也不是文件夹的名字，在浏览器访问的使用的 在浏览器使用 …

这段代码属于Sophus 命名空间，提供了一些处理旋转矩阵的辅助函数，具体功能如下： isOrthogonal函数： 用途：检查一个方阵是否为正交矩阵。实现方法：通过计算矩阵与其转置矩阵相乘后与单位矩阵的差值的范数是否…