DNFOMP：杂乱环境中自动驾驶汽车导航的动态神经场最优运动规划器 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 摘要 本文介绍了DNFOMP：杂乱环境中自动驾驶汽车导航的动态神经场最优运动规划器。动态变化环境中的运动规划是自动驾驶中最复杂的挑战之…

一、Nginx动静分离 动静分离应该是听的次数较多的性能优化方案，那先思考一个问题：为什么需要做动静分离呢？它带来的好处是什么？ 其实这个问题也并不难回答，当你搞懂了网站的本质后，自然就理解了动静分离的重…

1. 引言 以下是《riscv-v-spec-1.0.pdf》文档的关键内容： 这是一份关于向量扩展的详细技术文档，内容覆盖了向量指令集的多个关键方面，如向量寄存器状态映射、向量指令格式、向量加载和存储操作、向量内存对齐约束、向量内存一致性模型、向量…

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大家好，我是半虹，这篇文章来讲 macOS 上的软件管理工具 Homebrew 1、简介 Homebrew 是 macOS 上的包管理器，用户可以通过简单的命令行工具安装和管理软件包 Homebrew 在安装软件时能自动处理依赖问题，简化软件包的安装流程&…

设计调试 对 FPGA 或 ACAP 设计进行调试是一个多步骤迭代式流程。与大多数复杂问题的处理方式一样 ， 最好先将 FPGA 或 ACAP 设计调试流程细分为多个小部分 ， 以便集中精力使设计中的每一小部分能逐一正常运行 ， 而不是尝试一次性让整 个…

一、参考资料 如何测试模型的推理速度 Pytorch 测试模型的推理速度 二、计算PyTorch模型推理时间 1. 计算CPU推理时间 import torch import torchvision import time import tqdm from torchsummary import summarydef calcCPUTime():model torchvision.models.resnet18()…

1、背景 最近在学习go的一个开源协程池，在源码中有用到锁、信号量，锁相对来说用的是比较多的，信号量相对用的较少，之前研究学习过c的std::condition_variable，其实和golang的大同小异，个人感觉c的略强…