代码和测试效果请看上一篇博客： 无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客 更换模型文件.dae： 部分模型文件可以从这里下载： https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki 将原先代码中的car.dae文件…

QStackedLayout类提供了一种布局方式，使得在同一时间内只有一个子部件（或称为页面）是可见的。这些子部件被维护在一个堆栈中，用户可以通过切换来显示不同的子部件，适合用在需要动态显示不同界面的场景，如向…

1. 使用 Web 应用防火墙（WAF） 功能：WAF 可以实时检测和阻止 SQL 注入、跨站脚本（XSS）、文件包含等常见攻击。它通过分析 HTTP 流量来过滤恶意请求。 推荐：可以使用像 雷池社区版这样的 WAF，它提…

首先判断需要计算的数字是否为整数 // 判断一个数字是否为一个整数 export function isInt(num) {num = Number(num);return Math.floor(num) === num } 将一个浮点数转为整数，返回整数和倍数。如3.14 返回314 100 export function toInt(num) {var ret = { times: 1, num:…

背景说明 执行optimize table xxx final 显示执行成功，但数据存在部分未合并。 日志分析 当出现该问题的时候，日志中有以下内容（可稳定复现） Cannot OPTIMIZE table: Cannot select parts for optimization 推测是历史文件…

在当今矿业行业，随着全球对资源需求的不断增加和开采难度的逐步提升，传统的作业方式面临着越来越多的挑战。露天矿山开采，因其大规模的作业环境和复杂的地形特点，面临着作业人员的安全风险、设备调度的高难度以及资源利用率低下等…

官方文档：Install PyTorch for ROCm — Use ROCm on Radeon GPUs 一、操作系统及驱动 windows 下安装WSL 环境( windows subsystem for Linux), 安装ubuntu 22.04环境。 安装 rocm 软件包： sudo apt update wget https://repo.radeon.com/amdgpu-insta…

JMeter 命令行执行脚本得到的报告中，是没有CPU、内存使用率等监控数据的，但是可以使用JMeter插件帮忙。 一、下载jmeter-plugins-manager.jar 下载后将文件放到jmeter安装包lib/ext目录下。打开Jmeter》菜单栏》选项》Plugins Manager 二、安装PerfMon…